数控回转库的产品设计 回转库控制系统的设计与实现

回转库控制系统的设计与实现

　　回转库是一种对档案、图书、工具和枪支等物件进行数字化管理、具有更好保密能力的新型自动化仓储系统,近年来在部队、武警、消防和法院等系统开始得到推广应用。本文以此为背景,深入研究了回转库电气控制系统的设计和实现。论文的主要工作包括： (1)回转库控制系统的总体方案设计。确定系统由电机控制模块、人机交互模块、包含ZigBee无线方式的通信模块和LED显示的指示定位模块组成,并明确了以基于ARM7内核的LPC2132芯片为核心的控制器设计方案; (2)控制系统的硬件设计。

　　根据总体设计方案,搭建系统硬件平台,完成控制芯片的选型、硬件电路的设计、PCB板的绘制; (3)控制系统的软件设计。完成各个功能模块的软件设计,并基于回转库系统的业务逻辑,完成了控制软件的流程设计和实现; (4)系统测试。对系统的各个功能模块和总体功能进行测试,给出了测试结果。并且配合上位机系统,实现了系统功能的检验。 论文设计的回转库控制系统已通过项目委托方的验收,各项功能均达到设计指标要求。目前,系统已作为产品推向市场,获得了使用单位的良好反馈。

数控回转库的产品设计

　　回转库是目前非常先进的仓储配 套设施，可存放各种零配件、设备易损件及各种工具和检测量具等，能有效地节省贮存空间，是实现库房管理现代化的最佳选择。研究柔性化的计算机管理系统，研制配备高效、快速、可靠的作业机械等配套设备以及精确的寻址算法在立体仓库的实际应用中具有重要意义。

　　首先通过对日东集团的回转库系统进行了调查分析，得出了数控回转库的基本参数，主要包括机械设计制造部分、自动控制部分和操作方式。并介绍了回转库在 国内外的应用和市场前景，通过对自动化立体仓库系统中仓储管理系统的功能及应用的研究分析，建立了适应本系统的仓储管理系统模型，并设计了系统界面及出库 流程。

　　其次还对各种类型的回转库，即垂直回转式、垂直升降式和水平回转式的回转库造型进行了分析与比较，其中对垂直回转库与水平回转库进行了方案设计，并进行了 创新设计，对回转库的造型和机械系统进行了详细设计 最后将这种回转库应用在自动化立体仓库中，对自动化立体仓库的寻址原理、寻址装置及寻址流程进行分析;根据自动化立体仓库的寻址模式，以相对寻址算法为系 统算法，设计具体的回转库出、入库寻址步骤及流程，并编写相应PLC梯形程序来实现算法。

　　这种回转库的设计与应用能够满足立体仓库效率、柔性的要求，并为实际中立体仓库的安全运行提供必要性保证。