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水平自动回转库又称为回转式货架。在拣选货物时，取货者不动，通过货架的水平、垂直或立体的回转，货物随货架移动到面前。可以通过计算机控制，实现自动存取和自动管理。旋转式货架储存密度大，货架间不设通道，与固定货架相比可以节省占地面积30%-50%。
从结构上讲，水平回转库分为单层和多层两种：单层库的特点是整体旋转、单元货格承载量大、单层库的高度不适合太高、一般不超过两米，库体长度最长可达50米。多层库的特点是可整体旋转、也可分层互转、灵活性大、单元货格尺寸较小、单元货格承载量小，多层库的高度可达4米以上，但长度一般不超过30米。与单层库比较，多层库结构更为复杂、工艺更为精湛、取送效率更高、机动性更强。从使用范围来看，多层库适合存放高精密、高价值、高保管要求及与生产线相配套有特殊出货要求的物品。
